知能化ロボット研究室

現在のロボットは生産現場から解放され、より身近な場所で利用される様になってきました。この様にロボットと人が共存する社会においては、誰でも安全に使えるロボットが必要になります。そこで私たちはロボットが自律して移動しながら生活を支援するための研究を行っています。

ロボットが生活空間で作業するには段差や階段が有っても移動できる必要があります。そのための移動機構として展開車輪を考案し実用化を目指しています。（写真1）また、障害物を判断し移動するための環境認識や移動経路生成に人工知能的な手法を用いて制御を行う研究や動作やモーションキャプチャして遠隔地の人とコミュニケーションを取れるロボット（写真2）の実現に向けて研究にも取り組んでいます。